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    严格意义上来说，直流无刷电机也是一种永磁同步电机。一般意义上的直流无刷电机和永磁同步电机的物理结构是相同的，转子为永磁体，定子为绕组。
  直流无刷电机为梯形波气隙磁密，反电动势，相电流为梯形波。直流无刷电机控制需要转子位置讯息，一般通过安装位置传感器或采用无位置传感器算法得出转子位置讯息，据此换相，从而实现电机旋转。直流无刷驱动器采用PWM调压的方式实现电机调速。
  永磁同步电机为弦波气隙磁密，反电动势，相电流为弦拨。永磁同步电机控制也需要转子位置讯息，一般也需要安装位置传感器，近年来无位置控制方式有了很大进步，正在朝实用化的方向迈进。永磁同步电机驱动要保证相电压，相电流为弦波，一般采用矢量控制的方式。
   综上所述，直流无刷电机的梯形波方式的特点是转矩大，成本低，但是噪音大，转矩脉动大。而永磁同步电机的弦波方式转矩相对小一些，成本高，但是噪音小，转矩脉动小，因此一般来说伺服电机采用永磁同步电机方式优于直流无刷电机，而动力电机采用直流无刷电机优于永磁同步电机。